Le village féodal de Beynac, un peu moins fréquenté par les touristes que sa grande sœur, Sarlat.… s’étale le long d’une pente abrupte, du château massif jusqu’à la rivière. Le village médiéval entièrement préservé monte de l’embarcadère de votre canoë jusqu’au château qui domine majestueusement les environs. Le tournage de quelques  séquences des films Chocolat, Jeanne d’Arc, Les Visiteurs, a contribué à sa popularité auprès des touristes.

En 1214, au cours d’une croisade contre les Albigeois, Simon de Montfort s’empara de Beynac, dont le seigneur était un vassal de Raymond de Toulouse, et fit raser ses défenses. De ce fait Beynac revint au domaine français dans lequel il resta durant toute la guerre de cent ans.

 En 1360, le traité de Brétigny le mit légalement sous domination anglaise, mais huit ans plus tard il fut reconquis par le roi de France Charles V. Les anglais ne réussirent jamais à occuper la forteresse de nouveau.
En 1370, la seule héritière du fief, une fille de trois ans, fut promise à son oncle, Pons de Commarque, qui buta les Anglais hors de la région de Sarlat et devînt par la suite un des seigneurs les plus puissants du Périgord.

Le château était très bien protégé par le côté abrupte de la falaise au dessus de la rivière. Ses défenses au nord furent renforcés en 1598. A cette époque, on construisit une double enceinte, deux  douves parallèles et deux barbacanes. Du haut de la tour de garde, une vue à couper le souffle sur toute la vallée et les châteaux de Castelnaud, Fayrac et Marqueyssac s’offre au visiteur. Au bord de la falaise se trouve la chapelle gothique avec son toit en pierre, où fut tourné ; en 1978, la célèbre scène des « Misérables ».